抓斗卸船機以其對物料(煤炭、礦石等)的高適應性成為船運散料碼頭的主力接卸裝備。
現狀:作業模式均采用手動操作:司機手動抓取物料、控制抓斗搖擺、卸料。
問題:嚴重依賴司機的熟練操作,司機的熟練程度直接決定著整個卸料過程的作業效率與作業安全。
為改變傳統的抓料卸船工藝,降低作業風險、提高作業效率、減輕司機工作強度,引入抓斗卸船機智能控制系統。系統通過安裝在卸船機大梁上的物料探測雷達,對掃描到的船艙和煤堆的輪廓信息三維成像、建模,形成合理的化卸船作業方案。雷達自動掃描當前抓取過的煤堆表面,實時刷新料堆輪廓并更新到整個料堆數據庫中。同時能夠對船體上浮產生的數據變更進行實時補償。系統按照平衡卸船、分層剝取的策略,自動完成卸船任務。
操作員可遠程監控系統自動運行,如出現異常情況,可隨時手動接管,保障系統安全。